Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
336 6179 d 13 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6179 d 13 h kaklik / Robotour  
325 6208 d 23 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6209 d 0 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6209 d 14 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6209 d 14 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6209 d 16 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6210 d 15 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6210 d 16 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6211 d 12 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6227 d 11 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6234 d 10 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6244 d 14 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6249 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6250 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6250 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6250 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6250 d 5 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6252 d 10 h kaklik /  
262 6260 d 9 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6264 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6264 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6264 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6264 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6264 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6264 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6264 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6267 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6267 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6268 d 9 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6268 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6268 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6269 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6269 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6269 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
244 6272 d 10 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6272 d 11 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6272 d 13 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
240 6273 d 0 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6273 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.