Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
340 6315 d 4 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6315 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6315 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6315 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6315 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6315 d 5 h kaklik / Robotour  
325 6344 d 15 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6344 d 16 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6345 d 6 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6345 d 6 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6345 d 8 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6346 d 7 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6346 d 8 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6347 d 4 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6363 d 3 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6370 d 2 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6380 d 6 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6385 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6385 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6385 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6385 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6385 d 21 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6388 d 2 h kaklik /  
262 6396 d 1 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6400 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6400 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6400 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6400 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6400 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6400 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6400 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6403 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6403 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6404 d 1 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6404 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6404 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6405 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6405 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6405 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
244 6408 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.