MLAB
library
svnkaklik
MLAB_E
8magsvn
Català-Valencià – Catalan
中文 – Chinese (Simplified)
中文 – Chinese (Traditional)
Česky – Czech
Dansk – Danish
Nederlands – Dutch
English – English
Suomi – Finnish
Français – French
Deutsch – German
עברית – Hebrew
हिंदी – Hindi
Magyar – Hungarian
Bahasa Indonesia – Indonesian
Italiano – Italian
日本語 – Japanese
한국어 – Korean
Македонски – Macedonian
मराठी – Marathi
Norsk – Norwegian
Polski – Polish
Português – Portuguese
Português – Portuguese (Brazil)
Русский – Russian
Slovenčina – Slovak
Slovenščina – Slovenian
Español – Spanish
Svenska – Swedish
Türkçe – Turkish
Українська – Ukrainian
Oëzbekcha – Uzbek
Subversion Repositories
svnkaklik
(root)
/
roboti/
– Rev 373
Rev
Go to most recent revision
|
Show changed files
|
Directory listing
Filtering Options
From rev
To rev
Max revs
Search history for
Show All
Clear current filter
Rev
Age
Author
Path
Log message
Diff
373
6179 d 17 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/i2c/
Program na zmenu I2C adresy US sensoru.
372
6181 d 5 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/
prepsana procedura pro cteni kompasu..
371
6182 d 14 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/
Jezdeni u cisticky po oprave mustku.
369
6184 d 8 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/vector/
Prvni verze parserovani NMEA.
368
6184 d 8 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/motor/
Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.
367
6185 d 4 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/vector/
Prvni pokus o rizeni podle US.
366
6185 d 16 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/
365
6185 d 20 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/
364
6187 d 14 h
kakl
/roboti/Robotour/SW/board/
Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.
361
6191 d 12 h
kakl
/roboti/istrobot/
360
6191 d 12 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..
347
6229 d 17 h
kaklik
/
340
6241 d 9 h
vasco
/roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/
Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup
339
6241 d 9 h
vasco
/roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/
Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp
338
6241 d 9 h
vasco
/roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/
Ukazkovy RNDF Stromovky
337
6241 d 9 h
vasco
/roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/
Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)
336
6241 d 10 h
vasco
/roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/
Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.
335
6241 d 10 h
kaklik
/
Robotour
325
6270 d 20 h
kaklik
/roboti/Robiada/2007/SW/robot/
asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)
324
6270 d 20 h
kaklik
/roboti/Robiada/2007/SW/robot/
rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.
323
6271 d 11 h
kaklik
/roboti/Robiada/2007/SW/robot/
322
6271 d 11 h
kaklik
/roboti/Robiada/2007/SW/robot/
vecer pred soutezi
321
6271 d 13 h
kaklik
/roboti/Robiada/2007/SW/robot/
pridan algoritmus robota Smoulik
320
6272 d 12 h
kaklik
/roboti/Robiada/2007/SW/robot/
319
6272 d 12 h
kaklik
/roboti/Robiada/2007/SW/
zacatek prace na robiade..
318
6273 d 9 h
kaklik
/
Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.
310
6289 d 8 h
kaklik
/
nove algoritmy pro robiadu.
292
6296 d 7 h
kaklik
/
aktualizace seznamu potřebných součástek.
288
6306 d 11 h
kaklik
/
Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse
274
6311 d 20 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/DOC/
Na letovaci soutez.
273
6312 d 1 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/DOC/
272
6312 d 2 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/DOC/
271
6312 d 2 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/DOC/
Removed file/folder
270
6312 d 2 h
kaklik
/
Dokumentace ke Camerusi.
265
6314 d 6 h
kaklik
/
262
6322 d 6 h
kaklik
/
Přidány popisky do výstupního souboru FFT.
260
6326 d 14 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.
259
6326 d 14 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Zmensena brzdna draha.
258
6326 d 14 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Jiny zapis do EEPROM.
257
6326 d 14 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Pred soutezi rano.