Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
367 6186 d 12 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6187 d 0 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6187 d 3 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6188 d 21 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
361 6192 d 20 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6192 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6231 d 0 h kaklik /  
340 6242 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6242 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6242 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6242 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6242 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6242 d 17 h kaklik / Robotour  
325 6272 d 4 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6272 d 4 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6272 d 18 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6272 d 18 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6272 d 21 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6273 d 19 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6273 d 20 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6274 d 17 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6290 d 15 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6297 d 15 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6307 d 18 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6313 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6313 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6313 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6313 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6313 d 10 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6315 d 14 h kaklik /  
262 6323 d 13 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6327 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6327 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6327 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6327 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6327 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6327 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6327 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6331 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6331 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.