Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
386 6241 d 2 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ uklid  
381 6248 d 21 h kaklik /roboti/Robotour/ Proveden uklid ve vyvojovem adresari Vektora  
380 6248 d 23 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred posledni jizdou, aby uhral 2 body.  
379 6248 d 23 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred prvni jizdou.  
378 6249 d 0 h kakl /roboti/Robotour/mapy/  
377 6251 d 3 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred odjezdem.  
376 6251 d 3 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Rozchozena zmena adresy I2c.  
374 6251 d 4 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/  
373 6251 d 7 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Program na zmenu I2C adresy US sensoru.  
372 6252 d 19 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6254 d 4 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6255 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6255 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6256 d 18 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6257 d 6 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6257 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6259 d 4 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
340 6312 d 23 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6312 d 23 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6312 d 23 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6312 d 23 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6313 d 0 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6313 d 0 h kaklik / Robotour