Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
221 6410 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6413 d 15 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6413 d 16 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6416 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
215 6418 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6419 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6419 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6420 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6420 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6420 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6420 d 12 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6421 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6421 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6422 d 0 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6422 d 0 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6422 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6422 d 1 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6424 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6424 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6424 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6424 d 14 h kaklik /  
198 6425 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6425 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6425 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6425 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6425 d 19 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6425 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6426 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6426 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6426 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6426 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6426 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6427 d 13 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6428 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
184 6430 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6431 d 11 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
181 6432 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6433 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6434 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
176 6436 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.