Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
361 6267 d 7 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6267 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6305 d 11 h kaklik /  
310 6365 d 2 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6372 d 1 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6382 d 5 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6387 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6387 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6387 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6387 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6387 d 20 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6390 d 1 h kaklik /  
262 6398 d 0 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6402 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6402 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6402 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6402 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6402 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6402 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6402 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6405 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6405 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6406 d 0 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6406 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6406 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6406 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6407 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6407 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
244 6410 d 1 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6410 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6410 d 3 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
240 6410 d 15 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6411 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6412 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6412 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6412 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6412 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6413 d 0 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6418 d 3 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6420 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.