Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
247 6278 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6278 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
239 6282 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6283 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6283 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6283 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6283 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6284 d 10 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6289 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6291 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6291 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6292 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6292 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6292 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6293 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6294 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6298 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6299 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6299 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6302 d 12 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6302 d 14 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6305 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
215 6307 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6308 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6308 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6309 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6309 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6309 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
208 6310 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6310 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
204 6310 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
202 6313 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6313 d 10 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6313 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6313 d 11 h kaklik /  
198 6313 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6313 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6314 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6314 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6314 d 17 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.