Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
361 6130 d 4 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6130 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
310 6227 d 23 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
288 6245 d 2 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6250 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6250 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6250 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6250 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6250 d 17 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6252 d 22 h kaklik /  
260 6265 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6265 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6265 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6265 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6265 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6265 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6265 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6268 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6268 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
250 6269 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6269 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6269 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6269 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6270 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
239 6273 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6274 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6275 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6275 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6275 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6275 d 21 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6281 d 0 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6283 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6283 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6283 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6284 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6284 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6284 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6285 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6290 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6290 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/