Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
270 6395 d 9 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6397 d 13 h kaklik /  
262 6405 d 12 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6409 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6409 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6409 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6409 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6409 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6409 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6409 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6413 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6413 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6413 d 13 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6413 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6413 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6414 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6414 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6414 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
244 6417 d 14 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6417 d 14 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6417 d 16 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
240 6418 d 4 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6418 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6419 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6419 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6419 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6419 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6420 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6425 d 16 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6427 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6427 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6428 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6428 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6429 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6429 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6430 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6434 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6435 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6435 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6438 d 15 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.