Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
365 6126 d 6 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6128 d 0 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
361 6131 d 23 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6131 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6170 d 4 h kaklik /  
340 6181 d 20 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6181 d 20 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6181 d 20 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6181 d 20 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6181 d 20 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6181 d 21 h kaklik / Robotour  
325 6211 d 7 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6211 d 7 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6211 d 21 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6211 d 21 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6212 d 0 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6212 d 23 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6212 d 23 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6213 d 20 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6229 d 18 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6236 d 18 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6246 d 22 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6252 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6252 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6252 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6252 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6252 d 13 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6254 d 17 h kaklik /  
262 6262 d 16 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6267 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6267 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6267 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6267 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6267 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6267 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6267 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6270 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6270 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6270 d 17 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6271 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.