Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
367 6139 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6139 d 23 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6140 d 2 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6141 d 20 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
361 6145 d 19 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6145 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6183 d 23 h kaklik /  
340 6195 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6195 d 16 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6195 d 16 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6195 d 16 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6195 d 16 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6195 d 16 h kaklik / Robotour  
325 6225 d 2 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6225 d 3 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6225 d 17 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6225 d 17 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6225 d 19 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6226 d 18 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6226 d 19 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6227 d 15 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6243 d 14 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6250 d 13 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6260 d 17 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6266 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6266 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6266 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6266 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6266 d 8 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6268 d 13 h kaklik /  
262 6276 d 12 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6280 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6280 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6280 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6280 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6280 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6280 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6280 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6284 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6284 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.