Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
439 6031 d 11 h kaklik /roboti/Robotchallenge/ Zadany parametry drahy na robotchallenge.  
422 6045 d 3 h kaklik / nove schema predzesilovace. na A80.  
399 6123 d 12 h kaklik / Rozpracovan navrh na vstupenku v Padsu  
386 6148 d 8 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ uklid  
381 6156 d 3 h kaklik /roboti/Robotour/ Proveden uklid ve vyvojovem adresari Vektora  
380 6156 d 4 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred posledni jizdou, aby uhral 2 body.  
379 6156 d 5 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred prvni jizdou.  
378 6156 d 5 h kakl /roboti/Robotour/mapy/  
377 6158 d 8 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred odjezdem.  
376 6158 d 9 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Rozchozena zmena adresy I2c.  
374 6158 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/  
373 6158 d 12 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Program na zmenu I2C adresy US sensoru.  
372 6160 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6161 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6163 d 3 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6163 d 4 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6164 d 0 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6164 d 12 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6164 d 15 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6166 d 9 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
361 6170 d 8 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6170 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6208 d 12 h kaklik /  
340 6220 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6220 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6220 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6220 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6220 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6220 d 5 h kaklik / Robotour  
325 6249 d 16 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6249 d 16 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6250 d 6 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6250 d 6 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6250 d 9 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6251 d 8 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6251 d 8 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6252 d 5 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6268 d 3 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6275 d 3 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6285 d 6 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse