Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
239 6411 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6412 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6412 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6412 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6412 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6413 d 11 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6418 d 14 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6420 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6420 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6421 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6421 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6422 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6422 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6423 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6427 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6428 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6428 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6431 d 13 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6431 d 15 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6434 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
215 6436 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6437 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6437 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6438 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6438 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6438 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6438 d 10 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6439 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6439 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6439 d 22 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6439 d 22 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6439 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6439 d 23 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6442 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6442 d 11 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6442 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6442 d 12 h kaklik /  
198 6442 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6443 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6443 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.