Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
373 6257 d 11 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Program na zmenu I2C adresy US sensoru.  
372 6258 d 23 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6260 d 8 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6262 d 2 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6262 d 2 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6262 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6263 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6263 d 14 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6265 d 8 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
361 6269 d 6 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6269 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6307 d 11 h kaklik /  
340 6319 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6319 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6319 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6319 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6319 d 4 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6319 d 4 h kaklik / Robotour  
325 6348 d 14 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6348 d 14 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6349 d 5 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6349 d 5 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6349 d 7 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6350 d 6 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6350 d 6 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6351 d 3 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6367 d 2 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6374 d 1 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6384 d 5 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6389 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6389 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6389 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6389 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6389 d 20 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6392 d 0 h kaklik /  
262 6400 d 0 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6404 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6404 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6404 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6404 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.