Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
310 6335 d 14 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
288 6352 d 17 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6358 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6358 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6358 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6358 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6358 d 9 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6360 d 13 h kaklik /  
260 6372 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6372 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6372 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6372 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6372 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6372 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6372 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6376 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6376 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
250 6376 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6376 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6377 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6377 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6377 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
239 6381 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6382 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6382 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6382 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6382 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6383 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6388 d 16 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6390 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6390 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6391 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6391 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6392 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6392 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6393 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6397 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6398 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6398 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6401 d 15 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.