Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
222 6330 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6330 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6333 d 18 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6333 d 20 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6337 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
215 6338 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6339 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6339 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6340 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6340 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6340 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
208 6341 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6341 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
204 6342 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
202 6344 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6344 d 17 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6344 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6344 d 18 h kaklik /  
198 6345 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6345 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6345 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6345 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6345 d 23 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6346 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6346 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6346 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6346 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6346 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6346 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6347 d 17 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6348 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
184 6350 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6351 d 15 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
181 6352 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6353 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6354 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
176 6356 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
159 6363 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
155 6365 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
154 6365 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.