Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
183 6443 d 14 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
181 6444 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6445 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.
 
179 6446 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
176 6448 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.
 
159 6455 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
156 6456 d 21 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg  
155 6457 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
154 6457 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6457 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.
 
152 6457 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze, ktera sleduje caru.
Nejsou zapnuty motory (musi se tlacit) a neni zapnuto vlastni osvetleni drahy.
 
150 6459 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
149 6459 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
148 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
147 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
146 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Created folder remotely  
145 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/ Renamed remotely  
144 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/ Removed file/folder  
143 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/ Moved remotely  
142 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/ Moved remotely  
141 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/876/  
140 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/873/  
139 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/873/  
138 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/laserus/  
137 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/laserus/  
136 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
135 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/laserus/  
132 6468 d 14 h kaklik / oprava napisu na tistaku otackomeru.  
110 6500 d 0 h kaklik / Zahájena práce na robotovi Laserus na Istrobot 2007  
86 6532 d 15 h kaklik /  
66 6553 d 17 h kaklik /  
53 6568 d 14 h kaklik / změna uvodního obrazku u projektu mikrovlnka  
14 6612 d 15 h kaklik /  
5 6636 d 2 h kaklik /roboti/ Moved remotely  
4 6636 d 2 h kaklik /roboti/ Moved remotely  
2 6636 d 2 h kaklik /roboti/