Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
242 6281 d 22 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
240 6282 d 10 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6282 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6283 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6284 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6284 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6284 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6284 d 19 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6289 d 22 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6291 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6292 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6292 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6293 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6293 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6293 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6294 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6298 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6299 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6299 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6302 d 21 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6302 d 23 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6306 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
215 6307 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6309 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6309 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6309 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6309 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6309 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6309 d 18 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6310 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6311 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6311 d 6 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6311 d 6 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6311 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6311 d 7 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6313 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6313 d 19 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6313 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6313 d 20 h kaklik /  
198 6314 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.