Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
224 6318 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6322 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6323 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6323 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6326 d 10 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6326 d 12 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6329 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
215 6331 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6332 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6332 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6333 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6333 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6333 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6333 d 8 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6334 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6334 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6334 d 20 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6334 d 20 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6334 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6334 d 21 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6337 d 9 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6337 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6337 d 10 h kaklik /  
198 6337 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6337 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6338 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6338 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6338 d 15 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6338 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6339 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6339 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6339 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6339 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6339 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6340 d 9 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6341 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
184 6343 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6344 d 7 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
181 6345 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.