Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
247 6402 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6403 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
244 6405 d 20 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6405 d 21 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6405 d 23 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
240 6406 d 11 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6406 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6407 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6408 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6408 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6408 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6408 d 20 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6413 d 23 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6416 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6416 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6416 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6417 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6417 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6417 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6418 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6422 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6423 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6423 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6426 d 22 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6426 d 23 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6430 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
215 6431 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6433 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6433 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6433 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6433 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6433 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6433 d 19 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6434 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6435 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6435 d 7 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6435 d 7 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6435 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6435 d 8 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6437 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.