Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Hide changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff Changes
194 6337 d 23 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
193 6338 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_L.c
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_R.c
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.PJT
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
192 6338 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.PJT
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
191 6338 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
190 6338 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
189 6338 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
188 6338 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
187 6339 d 17 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
/dokumenty/mereni/protokol9/namerene_hodnoty.xls
/roboti/istrobot/camerus/DOC
/roboti/istrobot/camerus/DOC/Camerus.doc
/dokumenty/mereni/protokol9/protokol.odt
186 6340 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
185 6340 d 15 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/ Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.  
/dokumenty/praxe/diody
/dokumenty/praxe/diody/hodnoty.xls
184 6342 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
183 6343 d 15 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
/roboti/istrobot/camerus/HW
/roboti/istrobot/camerus/HW/PCB
/roboti/istrobot/camerus/HW/PCB/LEDpanel.pcb
/roboti/istrobot/camerus/HW/SCH
/roboti/istrobot/camerus/HW/SCH/LEDPANEL.DSN
/roboti/istrobot/camerus/HW/SCH/LEDPANEL.ONL
/roboti/istrobot/camerus/HW/SCH/LEDPANEL.asc
/roboti/istrobot/camerus/HW/SCH/LEDPANEL_0.DBK
182 6343 d 17 h kaklik /programy/Atmel_C/  
/programy/Atmel_C/AVRcam/AVRcam.kdevelop
/programy/Atmel_C/AVRcam/AVRcam.kdevelop.filelist
/programy/Atmel_C/AVRcam/AVRcam.kdevelop.pcs
/programy/Atmel_C/AVRcam/AVRcam.kdevses
/programy/Atmel_C/AVRcam/Doxyfile
/programy/Atmel_C/AVRcam/AVRcam.elf
/programy/Atmel_C/AVRcam/CamConfig.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/CamInterface.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/CamInterfaceAsm.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/DebugInterface.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/Executive.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/FrameMgr.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/I2CInterface.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/Main.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/UIMgr.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/UartInterface.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/Utility.lst
/programy/Atmel_C/AVRcam/makefile
/programy/Atmel_C/Blik/avrm8ledtest.c
/programy/Atmel_C/Blik/avrm8ledtest.hex
/programy/Atmel_C/Blik/avrm8ledtest.out
181 6344 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
180 6345 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
179 6346 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
178 6346 d 23 h kaklik /roboti/solarni/2006/scamnum/ V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..  
/roboti/solarni/2006/scamnum
/roboti/solarni/2006/scamnum/AX25.c
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.BAK
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.HEX
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.LST
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.PJT
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.SYM
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.c
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.cof
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.err
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.h
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.sta
/roboti/solarni/2006/scamnum/menic.tre
177 6347 d 0 h kaklik / Přidáno nové zadání protokolu a programu C.  
/dokumenty/mereni/Protokol12
/dokumenty/mereni/Protokol12/protokol.odt
/dokumenty/praxe
/dokumenty/praxe/Zadání.doc
/dokumenty/praxe/protokol.PDF
/dokumenty/praxe/zdrojova_data_protokol_praxe.ods
/dokumenty/praxe/zdrojova_data_protokol_praxe.xls
/programy/C/rovnice
/programy/C/rovnice/rovnice.c
/programy/PIC_C/PICcam
/programy/PIC_C/PICcam/876
/programy/PIC_C/PICcam/876/camerus.PJT
/programy/PIC_C/PICcam/876/camerus.c
/programy/PIC_C/PICcam/876/camerus.h
176 6348 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
175 6348 d 15 h kaklik /dokumenty/automatizace/ Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů..  
/dokumenty/automatizace/mereni10
/dokumenty/automatizace/mereni10/AAAA.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni10/KOML.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni10/KOMPLXRO.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni10/TAULEPSI.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni10/TAUNEJLE.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni10/TAUSKUT.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni11
/dokumenty/automatizace/mereni11/11FREK.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni11/11FREK2.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni11/11FREK3.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni11/11FREK4.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni11/11PRECHO.BMP
/dokumenty/automatizace/mereni11/protokol.odt
/dokumenty/automatizace/mereni11/protokol.pdf
/dokumenty/automatizace/Ulohy_AT_zadani.odt

←Prev12Next→

Show All