Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
368 6259 d 5 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6260 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6260 d 13 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6260 d 16 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6262 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
340 6316 d 6 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6316 d 6 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6316 d 6 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6316 d 6 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6316 d 6 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6316 d 7 h kaklik / Robotour