Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
372 6254 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6255 d 19 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6257 d 13 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6257 d 14 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.
 
367 6258 d 9 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6258 d 21 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6259 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6260 d 19 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.
 
340 6314 d 14 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6314 d 14 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6314 d 14 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6314 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6314 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6314 d 15 h kaklik / Robotour