Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
196 6311 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6311 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6311 d 22 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6312 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6312 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6312 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6312 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6312 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6312 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6313 d 16 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6314 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
184 6316 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6317 d 14 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
181 6318 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6319 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6320 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
176 6322 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
159 6329 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
156 6330 d 21 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg  
155 6331 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  

←Prev12Next→

Show All