Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
239 6402 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6403 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6404 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6404 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6404 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6404 d 18 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6409 d 21 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6411 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6412 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6412 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6413 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6413 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6413 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6414 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6418 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.
 
222 6419 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6419 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6422 d 20 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6422 d 22 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6426 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  

Show All