Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
200 6440 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
198 6440 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6440 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6441 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6441 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6441 d 10 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6441 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6442 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6442 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6442 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6442 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6442 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
186 6444 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
184 6446 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
181 6448 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6449 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6450 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
176 6452 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
154 6461 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6461 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.		  

←Prev12Next→

Show All