Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
198 6327 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6327 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6327 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6327 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6327 d 22 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6328 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6328 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6328 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6328 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6328 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6328 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6329 d 15 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6330 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
185 6330 d 13 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/ Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.  
184 6332 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6333 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
182 6333 d 16 h kaklik /programy/Atmel_C/  
181 6334 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6335 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6336 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  

←Prev12Next→

Show All