Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
242 6490 d 16 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
240 6491 d 4 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6491 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6492 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6492 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6492 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6492 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6493 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6498 d 16 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6500 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6500 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6501 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6501 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6502 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6502 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6503 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6507 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.
 
222 6508 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6508 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
219 6511 d 15 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  

Show All