Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
369 6134 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6134 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.
 
367 6134 d 21 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6135 d 9 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6135 d 12 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6137 d 6 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.
 
361 6141 d 5 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6141 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6179 d 10 h kaklik /  
340 6191 d 2 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6191 d 2 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6191 d 2 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6191 d 2 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6191 d 2 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6191 d 3 h kaklik / Robotour  
325 6220 d 13 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6220 d 13 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6221 d 3 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6221 d 3 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6221 d 6 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  

Show All