Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
373 6117 d 0 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Program na zmenu I2C adresy US sensoru.  
372 6118 d 13 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6119 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6121 d 15 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6121 d 16 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6122 d 12 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6123 d 0 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6123 d 3 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6124 d 21 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
361 6128 d 20 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6128 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6167 d 1 h kaklik /  
340 6178 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6178 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6178 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6178 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6178 d 17 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6178 d 18 h kaklik / Robotour  
325 6208 d 4 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6208 d 4 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  

←Prev12Next→

Show All