Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
379 6257 d 5 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred prvni jizdou.  
378 6257 d 5 h kakl /roboti/Robotour/mapy/  
377 6259 d 8 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred odjezdem.  
376 6259 d 9 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Rozchozena zmena adresy I2c.  
374 6259 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/  
373 6259 d 12 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Program na zmenu I2C adresy US sensoru.  
372 6261 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6262 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6264 d 4 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6264 d 4 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6265 d 0 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6265 d 12 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6265 d 15 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6267 d 9 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
340 6321 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6321 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6321 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6321 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6321 d 5 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6321 d 6 h kaklik / Robotour