Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
372 6340 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6342 d 7 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6344 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6344 d 2 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6344 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6345 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6345 d 13 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6347 d 7 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
340 6401 d 2 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6401 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6401 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6401 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6401 d 3 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6401 d 3 h kaklik / Robotour