Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
371 6158 d 20 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6160 d 13 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6160 d 14 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.
 
367 6161 d 10 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6161 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6162 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6163 d 19 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.
 
340 6217 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6217 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6217 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6217 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6217 d 15 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6217 d 15 h kaklik / Robotour