Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
179 6448 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
176 6450 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
154 6459 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6459 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.		  
152 6459 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze, ktera sleduje caru.
Nejsou zapnuty motory (musi se tlacit) a neni zapnuto vlastni osvetleni drahy.		  
150 6461 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
149 6461 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
148 6461 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
141 6461 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/876/  
136 6461 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/