Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
183 6444 d 18 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
181 6445 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6446 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.
 
179 6447 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
176 6449 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.
 
159 6456 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
156 6458 d 1 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg  
155 6458 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
154 6458 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6458 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.
 
152 6459 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze, ktera sleduje caru.
Nejsou zapnuty motory (musi se tlacit) a neni zapnuto vlastni osvetleni drahy.
 
150 6460 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
149 6460 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
148 6460 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
147 6460 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
146 6460 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Created folder remotely  
145 6460 d 23 h kakl /roboti/istrobot/ Renamed remotely  
144 6460 d 23 h kakl /roboti/istrobot/ Removed file/folder  
143 6460 d 23 h kakl /roboti/istrobot/ Moved remotely  
142 6460 d 23 h kakl /roboti/istrobot/ Moved remotely  

Show All