Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
181 6454 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6455 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.
 
179 6456 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
178 6456 d 20 h kaklik /roboti/solarni/2006/scamnum/ V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..  
176 6458 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.
 
174 6459 d 13 h kaklik /  
164 6461 d 11 h kaklik / úklid...  
162 6461 d 11 h kaklik /roboti/solarni/2006/ Nalezena část softwaru ze soutěže napájení sluncem.  
159 6465 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
156 6466 d 20 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg  
155 6467 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
154 6467 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6467 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.
 
152 6467 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze, ktera sleduje caru.
Nejsou zapnuty motory (musi se tlacit) a neni zapnuto vlastni osvetleni drahy.
 
150 6469 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
149 6469 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
148 6469 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
147 6469 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
146 6469 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Created folder remotely  
145 6469 d 17 h kakl /roboti/istrobot/ Renamed remotely  

Show All